行驶状态稳定性 行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，精密设备吊装，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。 
1.纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。
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起重机的维修
维修的分类
1.小修
是保证起重机性能的维修(即润滑和紧固的维修)。其主要内容如下:
(1)紧固件的检查与紧固。
(2)按规定的部位及润滑剂牌号加注润滑剂及液压油、制动液。
(3)清洗空气滤清器。
(4)检查液压蓄能器的充气压力，必要时充压。检查液压系统向蓄能器充压工作的可靠性及压力表指示的准确性。
(5)检查有无渗油部位，必要时更换密封件。
(6)经小修后的起重机应达到机容整洁、连接可靠、空气滤清器及滤油器清洁畅通，各部位不应有漏油、漏水、漏气、漏电现
专用轮 胎底盘是专门为轮胎起重机设计的。轮胎起重机一般只有一个驾 驶室，潍坊设备，常设在上车，下车行走机构的操纵需要借助于液压传动。 轮胎起重机都需要吊重行驶，要求启动平稳，调速自如，通常采 用液力变矩器和动力变速箱等传动装置，以及液压转向装置。 
配重 配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，设备起重，以保证起 重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另车装运。 中、小型起重机的配重包括在上车回转部分内。 习惯上，把组物装置、吊臂、配重和上车回转部分统称为上 车.其余部分统称为下车。
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