










动态稳定性 动态稳定性是指除考虑起吊载荷和起重机自重之外,重工起重费用,还应考 虑风力、坡度、惯性力、离心力对稳定性的影响:
(1)风力的影响只考虑不利于稳定性的工作风力,与起 重臂长度有直接关系。 
(2)坡度的影响起重机作业时不允许有坡度,山东重工起重,但实际工 作中却很难避免坡度的影响。
(3)惯性力的影响起重机工作过程中,突然起吊和下降, 突然制动都会产生不利于稳定的惯性力。 
流动式起重机的主要组成
(一)取物装里 主要是吊钩、抓斗等,作为附属设置。
(二)吊嘴 用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和伸缩以改 变工作半径(幅度)。直接装在上部回转平台,吊臂可以在基 本臂基础上接长或伸长。在必要时还可以在吊臂顶端上装一杆件 以扩大作业范围,这种杆件称副吊臂。
(三)上车回转部分 只是在起重作业时可以回转的部分。它包括装在回转平台上 除了吊臂、配重、吊钩外的全部机构和装置。
4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机,它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术,行驶速度快,通过能 力强,起重量大,可达到千吨级。 
(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机,其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式,可遥控操作,工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台,以完成某些特定工作。
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