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六)支腿 汽车式起重机为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作 时支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。 
(七)底盘 轮式起重机底盘的类型，按总的性能分为通用汽车底盘、专 用汽车底盘和专用轮胎底盘3种。通用汽车底盘，是指除车架 外.其余的部分采用原汽车底盘。专用汽车底盘是按起重机的要 求设计的，轴距较长，车架刚性好。汽车底盘的驾驶室和吊臂布 置有正置平头式、侧置偏头式和前悬下沉式等3种方式。
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行驶状态稳定性 行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，大型厂房搬迁，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，厂房搬迁，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。 
1.纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，厂房搬迁厂，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。
(8)检查平衡滑轮处钢丝绳的磨损情况，厂房搬迁搬运，对滑轮及滑轮轴
进行润滑。
(9)检查滑轮状况，看其是否灵活，有无破损、裂纹，特
别注意定滑轮轴的磨损情况。
(10)检查制动轮，其工作表面凹凸不平度不应超过1.5毫
米，制动轮不应有裂纹，其径向圆跳动应小于0.3毫米。
(11)检查联轴器，其上键和键槽不应损坏、松动;两联轴
器之间的传动轴轴向串动量应在2-7毫米。
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