槐荫区机床搬运、重联首选(已认证)、机床搬运工具
充分利用重力或消除重力影响实现装卸搬运:在装卸搬运时应尽可能消除货物重力的不利影响，同时，尽可能利用重力进行装卸搬运以减轻劳动力和其他能量的消耗。例如，为了消除重力的影响，在进行人力装卸时，货物的质量由台车、传送带等负担，人的力量只用于使载货车辆水平移动。再如，为了利用重力装卸，可以将槽或无动力的小型传送带倾斜安装在载货汽车或站台上进行货物装卸，使货物依靠本身重力完成装卸搬运作业。
实现装卸搬运作业的省力化:装卸搬运作业使物料发生垂直和水平位移，要尽力实现装卸搬运作业的省力化以提高效率，就要在作业中尽可能地消除重力给装卸搬运带来的不利影响。可以采取的方法很多，例如，在有条件的情况下可以利用重力进行装卸，可减少能量的消耗，减轻劳动强度：将设有动力的小型运输带斜放在卡车、货车或站台上进行装卸作业，使物料在倾斜的输送带上进行移动，这种装卸主要是依靠重力的水平分力完成的：在搬运作业中，可以不用手搬，而是把物资放在1台车上，由器具承担物体的重量，人们只要克服滚动带来的阻力，使物料水平前移就可以，这是十分省力的办法。
在无吊孔的机床上可利用特备的吊钩或吊环套上钢索, 在钢索可能触及机件的地方应垫以木块或橡皮等软物以免擦伤机件及油漆, 注意不使手轮、手柄、软管、电器和铁皮罩等强度较差的突出部份受到钢索的挤压, 起吊机床至50~100mm高度时，先检查重心是否正确, 在肯定无歪斜与不稳定情况后再将机床吊运至安装地，机床放下时要缓慢并平稳地接触地面, 注意箱子在钢管上滚动及吊运时倾斜不应超过15°。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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