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搬运机床是一件很吃力的劳动,井且需耍很多辅助工具,如滚棒、鹅扛、木板、大睡、姻杯视等。我厂工人想出了一个很省力的方法,豹提高效奉3倍左右。
这个方法是利用滚架和导帆来搬运(图1)。演架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面谊珠轴承和一个有螺释杆的轴承架粗成;
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
设计考虑工艺路线安排车间平面布置的同时应注意本机床必须安装在无发生震动来源, 无阳光直射的地方, 特别不应放在有冲击运动的机床旁边（ 如锻锤冲剪机、龙门刨等）。若由于某种原因不能远离震动来源时, 则应在基础四周用煤渣、软木板等作隔离层,隔离层厚度约150mm, 确定基础具体位置时尚应注意机床运动部份的大位移尺寸,随机附件及在制品的放置位置, 使其既便于操作又符合安全规程
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