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2、旋臂起重机
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。
它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，济南设备起重厂家，只有在起重量较大时才采用电动。
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通用配备运用率较高 专用配备运用率较低
通用配备因为运用规模较广，所以运用频频，济南设备起重吊装，而专用配备运用规模狭小，运用频率较低，例如上海桂星搬运公司购置的无尘起重机，每年运用频次不到十次。运用率低并不意味着不需求，济南专业设备起重，恰恰相反，某些专用配备不光不能短少，乃至不能被替代。以无尘起重机来说，在高洁净车间转移较大的设备，济南设备起重，气垫负载才能有限，只能依托无尘起重机进行转移。此刻，就凸显了专用配备的效果。
3、门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：
(a)全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
(d)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分：
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