(2)?新型均载结构
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布,方案有二:
一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致,并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。
二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动,可在行星齿轮受力时自动找平衡,使每个行星齿轮的受力均匀,从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。
(3)?新型制动器
新型行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器,因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多摩擦片式制动,由多组主动片和从动片组成,主动片采用弹簧钢并经淬火处理,从动片采用铜基或纸基粉末冶金摩擦材料。制动摩擦片通过弹簧、活塞压紧闭合,实现行星减速器的驻车制动。解除制动时,油液压力推动活塞动作,活塞克服弹簧力而使摩擦片分离,行星减速器得以正常运转。
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