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3、门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：
(a)全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
(d)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分：
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按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小， 济南设备搬迁搬运，但自身质量小， 济南设备搬迁价格，便于组织生产，成本低， 济南设备搬迁，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。②桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
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