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(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
设备的安装，简单地说就是将设备的各部分按图纸和质量标准进行安放和装配，使其能按预定的要求进行工作。矿山机械安装应注意以下几个问题： 一、在安装前，要掌握设备的原理、构造、技术性能、装配关系以及安装质量标准。要详细检查各零部件的状况，不得有缺损。要制定好安装施工计划，做好充分准备，以便安装工作顺利进行。
一、起重机械、木工机械、焊接设备上的各种安全装置必须齐全完好.
二、各种施工机械的转动和危险部位,都要装设防护装置.
三、施工现场的手持式电动工具和移动式电气设备,必须绝缘良好,并按规定配备相应的漏电保护装置,做到一机一闸一保护.
四、所有电气设备金属外壳及其相连的金属构件,必须采用保护接地或保护接零,其接地电阻不得超过4欧姆.
五、使用机械设备做到定机定人,其余施工人员不得擅自使用.
六、机械出现故障,应立即请机修人员进行检修,机修人员要及时对出现故障机械进行修理,机械绝对不允许带病作业.
设备起重常常需要多人配合,共同进行.一个操作,要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应.作业人员应有处理现场紧急情况的能力.多个作业人员之间的密切配合,通常存在较大的难度!
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