随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用，设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用
作业效率对比
由于风电场多设置于丘陵、山地、草原、滩涂等人烟稀少地域，进行风电项目施工具有施工场地小、流动性大、工期短、长时间在大风环境下作业等特点，因此风电设备安装对起重机作业效率有较高的要求。
履带起重机、轮胎起重机可以带较重负荷行走，而汽车起重机不具备带载行走的能力。轮胎起重机还具有横行、直行、蟹行和8字转向等多种行走模式，在施工场地上机动灵活，对位准确;在安装风电机组时，由于轮胎起重机采用4支腿支撑于地面进行吊装，抗倾覆能力强，更适应于在大风环境下工作。从现场使用看，轮胎起重机从对位、伸支腿、整车调平进入工作状态需1.5h，而履带起重机进入场地施工，须对现有的工作场地进行平整、压实，并铺垫钢板后才能进入工作状态，须时间为6~7h。轮胎起重机通常1~2天就可以完成1台1.5MW风机的安装工作，一般较履带起重机节省近1天时间。
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