一、特点分析
(1)?行星减速器优点
行星传动减速器与普通定轴减速器相比，具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3～7个行星齿轮，可进行载荷分流;它采用内齿轮传动，径向尺寸小，承载能力高，输入与输出轴共轴线，大大减小了长度尺寸;其齿轮壳体采用内齿圈设计，替代了定轴减速器的庞大箱体。
行星传动有附加运动，能容易地实现较大的传动比，采用对称的分流传动结构，有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布，能使惯性力相互平衡，故行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力较强。
、润滑管路安装前须进行吹干处理，不得混入杂质及水分等;?
11、试车完毕后，全部管部、风动件均需进行放空、干燥处理，以免生产时管路及元件锈蚀和堵塞;?
12、空试合格后，机台周围地面应做砂浆抹面或装饰处理;?
13、设备的起吊与运输应视具体条件应避免对设备造成划伤、磕碰、挤压等;?
14、机台配管接线、动力管线连接、线缆桥架铺设必须按照施工图纸和随机技术要求进行，不得随意改动，确属设计不合理的内容，需经设计单位、施工单位和用户单位研究修改，并按修改方案进行整改;?
16、垫铁的接触面积必须≥60%。?
随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
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