根据中国国家标准GB/T20776—2006《起重机械分类》,起重机械按其功能和结构特点分为轻小型起重设备、起重机、升降机、工作平台、机械式停车设备五大类。按照行业的使用用途分类,起重机又可分为工矿起重机、港口机械、特种船舶起重机、海上风电起重机、海工克令吊、甲板克令吊等。
中国是起重装备的生产制造大国和使用大国,随着中国工业化进程的加快,起重装备市场将具有很大的发展空间。
我国起重装备行业从20世纪五六十年代开始建立,在20世纪80年代之前,中国起重装备制造商都一直处于模仿学习国外技术并结合国情进行简单改进的阶段,没有自己的核心技术。这个阶段属于产品的导入期。
经过20多年的模仿制造,进入20世纪80年代以后,国内开始注重引进消化国外技术,实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为技术发展的主流。
目前,我国起重装备行业正处于加速发展阶段,自主创新研发制造开始成为行业发展的主流,制造商在逐步掌握核心技术之后,应用现代计算机辅助设计及分析的方法,进行自主研发和创新,开始制造出了适用于不同市场作业环境需求的产品。在这一阶段,客户对产品品质及服务的要求越来越高,行业进入优胜劣汰加速整合的时期,集中度趋于提高,有研发设计能力、出色制造能力及具备品牌优势的优质企业将获得更大的发展空间。
过去20多年,中国经济快速发展,固定资产投资不断增加,使得起重装备市场长期处于供销两旺的状态。总体来说,过去的20多年,中国的起重装备市场处于发展的初级阶段,用户对起重装备的作业性能要求高,但对技术水平的要求较低,产品价格成为用户选择起重装备的首要考虑因素。
非常规吊装即现代人所称的土法吊装工艺，就是因客观原因，如场地狭小，现有起重机械性能满足不了工程实际需求等原因，不能使用起重机械吊装工艺，需要通过人力使用简易工装器材机具等，应用非常规吊装工艺来完成的吊装一系列效率比较低的活动，通常我们称非常规吊装（土法吊装）。
常见非常规吊装案例：使用扒杆吊装大型塔类设备；应用滚杠装卸移动设备；利用构架或建筑物吊装设备等等。
1、内容
（1）起重机械的稳定性：起重机在额定工作参数下的稳定性桅杆自身结构的稳定。
（2）吊装系统的稳定性：如多吊机的同步、协调，大型设备多吊点、多机种的吊装指挥和协调，桅杆吊装的稳定系统（缆风绳、地锚）。
（3）吊装设备或构件的稳定性：整体稳定性（如细长塔类设备、薄壁设备、屋盖、网架）；吊装部件或单元的稳定性。
2、作业失稳的原因及预防措施
（1）起重机械失稳原因：超载、支腿不稳定、吊臂（或称扒杆）偏心过大、机械故障等，预防措施：严格机械检查；严禁超载；打好支腿并用道木和钢板垫实基础，确保支腿稳定。
（2）吊装系统失稳原因：多机吊装不同步，荷载分部不均，指挥协调实务，桅杆系统缆风绳、地锚失稳。
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