(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
玻璃管道安装要求：
1、管道在安装前应对设备管口、预埋件、预留孔洞、钢结构等涉及管道安装的内容进行复核。
2、管道的坡度应按图纸的要求进行调整，调整方法可以利用支座达到坡度要求，焊缝应设置在便于检修、观察的地方。
3、与传动设备连接的管道，安装前内部要处理干净，焊接固定管口一般应远离设备，以避免焊接产生应力对传动设备安装精度的影响。
4、管道与机器连接前，应防止强力相对，在自由状态下检查法兰的平行度和同轴度。
5、安全阀应垂直安装，在投入试运行时，要及时调校安全阀。安全阀的终调校在系统上进行，开启和回座压力要符合设计文件的规定。
6、阀门安装前，按设计文件核对其型号，并按介质流向确定其安装方向。当阀门与管道以法兰或螺纹方式连接时，阀门应在关闭状态下安装；如以焊接方式安装时，阀门不得关闭。
7、仪表元件的临时替代：所有仪表元件安装时，均采用临时元件替代，等试压、冲洗、吹扫工作结束后，投料前再正式安装。
1.流动式起重机的支撑位置的地基进行平整与压实，按规定进行沉降预压试验。
2.桅杆式起重机的基座。
3.重型设备的基础。
1.流动式起重机的支撑位置的地基进行平整与压实，按规定进行沉降预压试验。
2.桅杆式起重机的基座。
3.重型设备的基础。
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