吊臂的结构及原理
根据不同的吊臂变幅方式，矿用液压吊装机吊臂可以分为固定式和伸缩式两类;根据不同的吊臂截面形状，矿用液压吊装机吊臂可以分成箱型和桁架式两类。在现代工业领域中，专业大件运输，鉴于箱型结构自身性能稳定的特点，它被广泛地应用于起重机械吊臂的制造应用中。为了更好地利用箱型结构的优点，一般情况下，伸缩式液压缸安装在吊臂内部，大件运输安装，两节吊臂的搭接处安装滚子或者滑块，用于支撑内部节臂，达到吊臂的伸出和收回运动。关于为什么要选择箱型结构的吊臂的原因有很多，主要原因是起重机械吊臂不仅承受压力也承受弯矩，也就是说，它是一种双向压弯构件，不仅要保证满足吊臂自身的力学性能，还需要充分考虑吊臂各位置处和各个方向上的稳定性约束，然而，箱型结构吊臂是能够满足兼容上述问题的。一般的伸缩式吊臂是由多节臂节组成，通常根据实际工况下的起重高度确定节数。通常情况下，二者关系是高度越大，节数越多。但是，为了确保吊臂的重要性能指标、刚度和强度满足，吊臂节数不宜过大，一般是采用3-5节为宜。铰点位置的分布也是影响起重机械吊臂起重性能、刚度和强度的主要影响因素之一。除此之外，吊臂形式的选择也是不可忽视的。基本臂分为直臂形和折臂形两种形式。折臂形基本臂基于其灵活性和易操作性的优点，常常会优先被采用，可以有效降低吊臂根部铰点的位置，方便工作人员布置旋转台部分。由于伸缩式吊臂的长度是由各节臂伸出长度确定，而各个节臂的伸出长度又是能够人为控制的，所以伸缩式吊臂相对折臂形吊臂具有更好的可控制性。因此，伸缩式吊臂被广泛应用于起重机械吊臂的制造应用中。
（一）检查车辆（1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。（2）检查启动、运转及制动性能。（3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。（4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，菏泽大件运输，还应按电瓶车的有关检查内容，对电瓶叉车的电路进行检查。（二）起步（1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。（2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。（3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。（4）起步时须缓慢平稳起步。（三）行驶（1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。（2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，工厂大件运输，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。（3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。（4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。（5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。（6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。（7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。（8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离。（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的位置，门架要适当后倾，除堆垛或装车时，不得升高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。（10）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。（11）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。（12）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。
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