临淄机床搬运、机床吊装搬运、山东重联
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
设计考虑工艺路线安排车间平面布置的同时应注意本机床必须安装在无发生震动来源, 无阳光直射的地方, 特别不应放在有冲击运动的机床旁边（ 如锻锤冲剪机、龙门刨等）。若由于某种原因不能远离震动来源时, 则应在基础四周用煤渣、软木板等作隔离层,隔离层厚度约150mm, 确定基础具体位置时尚应注意机床运动部份的大位移尺寸,随机附件及在制品的放置位置, 使其既便于操作又符合安全规程
吊车作业人员在吊装操作中的21个必备常识
1．安全站位
在吊装作业中，吊杆下、吊物下、被吊物起吊前区、导向滑轮钢绳三角区、快绳周围、站在斜拉的吊钩或导向滑轮受力方向等都是十分危险的，一且发生危险极不易躲开。所以，工作人员的站位非常重要，不但自己要时刻注意，还需要互相提醒、检查落实，以防不测。
2．正确认知吊索具安全系数
吊装作业中，工作人员无吊索具安全系数的正确认知，往往以不断为使用的依据，致使超重作业总是处在危险状态。
3．拆除作业中一定要对遭遇的各种因素有预见性
比如：物件估重，切割的彻底性，拆除件受挤压增加荷重，连接部位未经检查就强行起吊等。
4．杜绝失误性操作
吊装作业与很多施工不一样，涉及面大，经常使用不同单位、不同类型的吊车。日常操作习惯、性能、指挥信号的差异等因素很容易引发误操作，所以要特别谨慎。
5．对被吊物体绑扎一定要牢
高空吊装拆除时对被吊物要采取“锁”而不是“兜”；对被吊物的尖锐棱角要采取“垫”的措施。
设计考虑工艺路线安排车间平面布置的同时应注意本机床必须安装在无发生震动来源, 无阳光直射的地方, 特别不应放在有冲击运动的机床旁边（ 如锻锤冲剪机、龙门刨等）。若由于某种原因不能远离震动来源时, 则应在基础四周用煤渣、软木板等作隔离层,隔离层厚度约150mm, 确定基础具体位置时尚应注意机床运动部份的大位移尺寸,随机附件及在制品的放置位置, 使其既便于操作又符合安全规程
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