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如何起重吊装搬运冲床
冲床标准：JM36-630大型冲床冲床，自重130吨，站立外型尺寸：高(5.3m)×宽(正面)4.15m×侧面宽3.3m，有40cm木板高底座，可以拆卸掉。根据委托方设备吊装、搬运、定位以及现场环境等要求进行施工。
西安新盛吊装搬运负责人、安全负责人向参加本次吊装搬运作业的施工人员进行技术交底和安全教育。本公司采用一台240T汽车吊，一台100T折臂吊同时吊装以完成此次工程中JM36-630冲床吊装搬运工作，此次施工均采用整体吊装搬运的方法。
搬运方法：采用牵引法。用叉车吊牵引将设备牵引至指定位置。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
正
机床在工厂安装就位、大修或调整位置等需要搬动时,如能自制如图所示的搬运机床专用车,则可省时省力,装卸方便。专用车分前后两个部分,搬运机床时只要将这两个部分分别塞到机床下面,让机床放在专用车角铁1上,再根据机床的长度装上两根长螺杆,将车前后两部分联接起来即可搬运。机床搬运时只要拉手柄,车轮3可随手柄沿着中心轴2自由拐弯转动,机床到位后,拆去螺杆,并在机床下垫上垫块,使机床抬起离开角铁
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