机床搬运、大型机床搬运、山东重联
如何避免搬运过程中的物品碰撞
物品碰撞是搬运过程中在所难免的事情，实际上通过一些办法可以把碰撞的可能性降到低，从而减少因碰撞引起的损失。
首先，必须向搬家公司的人员指明您的哪些物品属于重点保护对象。 其次， 一些易碎的物品或贵重的物品好自己搬运或特别向搬运工人强调说明。再次， 一些家用电器搬的时候要格外小心，要亲自监督搬运工人轻拿轻放。还有就是，有些很沉或体积庞大的家具如柜子、钢琴等应该多找几个工人搬运，并有人在旁边指挥；易碎或怕压的物品应放在上边，后装车，先卸货。；有些旧楼过道比较狭长，并且经常对满杂物，要当心不要碰到邻家的东西。
总之，只要找对办法就能够有效的防止搬运过程中的物品碰撞。
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以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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