临淄机床搬运_机床搬运安装_山东重联
防止和消除装卸搬运中的无效作业
消除和防止无效作业对装卸作业的经济性和效率性的提高具有重要作用。可从以下几个方面来防止、消除和减少装卸搬运中的无效作业：首先应分析各项装卸搬运作业的必要性，尽可能取消、合并作业的环节和次数，消灭复无效、可有可无的作业。例如，车辆不经换装直接过境，门到门的集装箱联运等都可以大幅度减少装卸环节和次数。其次，必须进行的作业也应该尽可能地做到作业路径短和直行，消灭迂回和交叉，要按流水线形式组织装卸作业。后，必须做到巧装满载。装卸搬运作业一般是运输和存储的前奏，运载工具满载和库容的充分利用是提高运输和存储效益和效率的主要因素，所以在装卸搬运时，要根据货物的轻重、大小、形状、物理化学性质以及货物的去向、存放期限等采用恰当的装卸方式，巧妙配装，使运载工具满载，库容得到充分利用，以提高运输、存储的效益和效率。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
正
机修中,机床的搬运是件麻烦事。过去我们使用钢管、滚筒、绳子、撬杠等。工人劳动强度大,工作效率低,而且不安全。滚筒容易压着搬运人员的脚和手。针对这些情况,我们设计制作了一套机床搬运滚轮装置,如图1所示,用于搬运已安装的机床。我们使用多年,效果良好,从未出过人身和设备事故。
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